转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求。
转台具有两种操作方式:本地控制和远地控制,本地控制在测控柜液晶触摸屏上进行操作,远地控制由用户的计算机通过网络接口或串口进行操作。
转台具有超速保护功能、过流保护及紧急断电保护功能。当转台测控柜或控制计算机非正常断电时,台体能停止在当前位置,不产生剧烈的抖动。
三轴电动台为三轴框架式机械轴系模拟试验设备。主要用于惯导系统的位置、速率等试验。该设备采用计算机进行控制和数据处理,具有精度高、动态范围大、自动化能力强等特点。
三轴飞行模拟台由机械台体、测控柜和测控计算机等三部分组成。台体结构采用U-U-T框架形式,采用角度编码器实现角位置动态测量,采用直流力矩电机实现轴系旋转驱动。
测控柜通过台体插座上的电缆,连接感应同步器的测量信号与直流力矩电机的驱动信号。测控柜通过UART连接测控计算机,实时采集三轴角度数据,传送控制指令。
1.1
测试功能
三轴电动标定转台以角度编码器的精密动态角位置信号闭环反馈控制的位置、速率功能及其他扩展功能。
转台具有超速保护功能、过流保护及紧急断电保护功能。当转台测控柜或控制计算机非正常断电时,台体能停止在当前位置,不产生剧烈的抖动。
1.2
技术指标
1.3.1承载要求
负载尺寸:按要求定制
额定负载重量:按要求定制
台面尺寸:按要求定制
台面平面度:按要求定制
端面跳动:按要求定制
1.3.2主要技术指标
(1)角位置测量精度:国标1级,国标2级,国标3级
(2)角位置控制精度:国标1级,国标2级,国标3级
(2)转角范围:
方位:连续旋转
俯仰:连续旋转
滚转:连续旋转
(3)速度范围:三轴±按要求定制
(4)速率精度速率平稳度:按要求定制
(5)加速度:
方位:客户订制
俯仰:客户订制
滚转:客户订制
1.3.3滑环
用户滑环数:客户订制
滑环参数:军工标准
滑环寿命不低于5×108 转
1.3.4计算机系统:Windows,留有以太网口、USB、RS232与RS422串口,支持远程控制以及状态、位置及速率信息的接收;
1.3.5、安全措施:具有过流、过载、超速紧急断电保护;
转台具有两种操作方式:本地控制和远地控制,本地控制在测控柜液晶触摸屏上进行操作,远地控制由用户的计算机通过网络接口或串口进行操作。
转台具有超速保护功能、过流保护及紧急断电保护功能。当转台测控柜或控制计算机非正常断电时,台体能停止在当前位置,不产生剧烈的抖动。